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ZL-02C型AI机器(qì)人

AI机器人采用最新版本的树莓(méi)派4B平台和STM32运动控制器框架,运算能力和资源(yuán)配置大幅提高。可(kě)以进行嵌入式Linux系统(tǒng)以及(jí)ROS系统的实践与开(kāi)发,能够驾驭(yù)处理速度要求较高的(de)应用场景,如竞速小车、深度学习、机器视觉等,轻松验证自动驾(jià)驶(shǐ)的各类(lèi)控制算(suàn)法。
    根据智(zhì)能(néng)车的控制特点深度定制基于(yú)ARM Cortex-M3单片机的底盘(pán)控制(zhì)器,将单(dān)片机大(dà)部分资源进行利用,可(kě)在(zài)此平台完成单片(piàn)机相关课程的所有实验教学,同(tóng)时能够进行(háng)Ubuntu18操作系统(tǒng)的开发与(yǔ)教学(xué)。可(kě)实现(xiàn)声源定位、语音控制、语音交互(hù)、视觉跟随、雷(léi)达跟(gēn)随、地图构建、自主导航、视觉寻线、机械(xiè)臂(bì)夹取、画(huà)面回传、实时传输影像(xiàng)资料(liào)、手柄控制、手机app控制等功能(néng),提供客(kè)户端库(Client Library)以支持各种语言,目前已经(jīng)支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言进行深度学习和(hé)开发,是一套(tào)学习智能机器人技术(shù)的最优(yōu)平台。
    适(shì)用学(xué)校:高职院校、本科(kē)院校;
    适用专业:嵌入式技术应用、人工智能(néng)、人工(gōng)智能技术应用、电子信息工(gōng)程技术等专(zhuān)业;
适用课程:智能机器(qì)人传感技(jì)术、智能机器人控制技术、图像(xiàng)处(chù)理技术、语音处理技(jì)术、机器视觉(jiào)、机器学习、人工智能(néng)技(jì)术应用导(dǎo)论、人工智能(néng)数理基础、人(rén)工智能技术开(kāi)发框架、人工智能数据采(cǎi)集(jí)处(chù)理、人工智能应用实训等;
    适用岗位:智能设备开发技术员、嵌入式程(chéng)序开发程(chéng)序(xù)员、嵌入式系统测试(shì)技术员、嵌入式系统支持(chí)技术员、单片机开发工程师(shī)。

B体育和智龙ZL-02CAI机器(qì)人(rén)

麦轮版带4自由度机械臂,树(shù)莓派4 4GB 含语音(yīn)交互 镭神N10 25米测距

02C.jpg

一、功(gōng)能特点

1. 底(dǐ)盘控制器采用(yòng)STM32F407高性能ARM处理器(qì),主频高、资源丰富

2. 可实现电池电量监测、电池充电(diàn)管理、SPI的Flash读写、PWM方式的电机(jī)调速与转速PID控制、编码(mǎ)器数(shù)据采集与(yǔ)车速计算(suàn)、与树莓派的(de)数据通信;

3. 底(dǐ)盘控制器使用(yòng)开源的Ubuntu18操作系(xì)统(tǒng),可以实现所有内核功能模块调用、用户编写(xiě)Finsh shell命令行(háng)交(jiāo)互模块、文件(jiàn)系(xì)统管理、网络系统管(guǎn)理等(děng)功(gōng)能

4. 支持PC端键盘、移动端手柄控制支持python、C++等语言编程学习和开发

5. 搭(dā)载Ubuntu18.04版本Linux操作系统,配置(zhì)ROS及相(xiàng)关开(kāi)发工(gōng)具,实现ROS核心通信机制及组(zǔ)件、对底盘状态监测及(jí)运(yùn)动(dòng)控制(zhì)、ROS分布式远(yuǎn)程开发、摄像头数(shù)据采集与处理、基于激光雷达的(de)SLAM建图(tú)算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基(jī)于OpenCV的人脸(liǎn)识(shí)别和巡线(xiàn)视觉跟踪、物体识别和图像处(chù)理(lǐ),实(shí)时(shí)传输影像资料

6. 配备MOVEIT机械臂与柔性机械爪,支持视(shì)觉定位(wèi)与抓取。

7. 搭(dā)载科大(dà)讯(xùn)飞6麦克风阵列语(yǔ)音(yīn)模块和(hé)USB免(miǎn)驱声卡,可实(shí)现声(shēng)源(yuán)定位、语音导航、语音交互等功能。

二、技术参数

外形尺寸:长(zhǎng)×宽×高(gāo)=26.5cm*22cm*48cm

工作电源:内(nèi)置9800mAH  12.6V 锂电池(chí)  

充电器参数:输出12.6V 2A

运(yùn)动模型:麦克纳姆(mǔ)轮全向运动学模型(xíng)

车体材质:阳极氧化金(jīn)属铝合金

参数(shù)显示:128×64 OLED显示(shì)屏,显示系统参数

ROS系统主机(jī):树莓派4B  4G

激光雷(léi)达:镭神N10测距半(bàn)径:25M;扫(sǎo)描频率:10HZ

Astra系列深(shēn)度相机:USB2.0 RGB像素1080P

三、实训(xùn)项目

1. 机器人硬(yìng)件介绍

2. 车体(tǐ)物(wù)理搭建和硬件电路连接

3. 开发环境(jìng)搭建(jiàn)

4. VNC远程(chéng)桌(zhuō)面连接控制

5. 机(jī)器人底盘驱动

6. 摄像(xiàng)头节点

7. 实时影像回传

8. 机(jī)器人键盘控制(zhì)

9. 手柄操控机器人运动

10. 里程计线速度校准

11. 里程(chéng)计角(jiǎo)速度(dù)校(xiào)准

12. SLAM建图导航

13. OpenCV图像处理开发(fā)

14. 激光雷达目标跟随

15. 机器人STM32控制模块

16. 手机APP图像监控及控制

17. 机器(qì)人(rén)声源定(dìng)位

18. 机器人语音控制

19. 机器(qì)人语音交互(hù)

20. Moveit正(zhèng)解逆解例(lì)程

21. Moveit笛卡尔(ěr)路径规划

22. 机械臂夹取色块


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